Truk Sampah Berteknologi Canggih Demi Meningkatkan Kesehatan Masyarakat, Kebersihan Lingkungan Dan Keselamatan Bekerja
Writer : Ade Candra EN ER
Saat ini kendaraan tanpa awak banyak digunakan dalam berbagai bidang aktivitas manusia. Adalah
sebuah harapan ada sebuah sistem teknologi yang bermanfaat bagi
kesehatan masyarakat, kebersihan Lingkungan dan keselamatan bekerja.
Belum lama ini ada sebuah peristiwa atau kecelakaan antara mobil truk
pengangkut sampah dan sepeda motor, semoga tulisan ini mampu memberikan
ulasan mengenai penggunaan kendaraan tak berawak untuk mengangkut sampah guna meningkatkan produktivitas tenaga kerja. Terjadinya
sebuah kecelakaan bisa saja di akibatkan atas sebuah kesalahan manusia
dan seperti apa yang menjadi pemberitaan beberapa kasus kecelakaan di
sebabkan oleh pengemudi yang mengantuk atau ada faktor kelelahan sopir
ketika mengemudi.
Penggunaan
kendaraan tak berawak dalam pemindahan kargo menghindari kesalahan
pengemudi yang disebabkan oleh kelelahan, jarak pandang terbatas,
maka dari itu semoga sarana truk sampah berteknologi lebih mampu
mencegah adanya faktor kelelahan pengemudi sehingga dapat bekerja dengan
baik secara maksimal dan terhindar dari celaka. Produktifitas yang
meningkat pada pekerjaan pengolahan sampah tentu di harapkan juga mampu
lebih meningkatkan kebersihan lingkungan hingga semakin terwujudnya
kesehatan masyarakat.
Lebih lanjut pada tulisan ini akan menjelaskan sarana teknis utama interaksi sistem kontrol truk sampah sampah otonom dengan operator.
Sarana
teknis utama untuk interaksi sistem kontrol truk sampah otonom dengan
operator adalah panel kontrol dan perangkat tampilan informasi. Dengan
menggunakan panel kontrol, operator mengirimkan tindakan kontrol ke
subsistem, mekanisme eksekutif, dan perangkat truk sampah otonom yang
beroperasi dalam mode manual, semi-otomatis (otomatis) atau otomatis.
Dalam mode semi-otomatis, perlu untuk memecahkan masalah pemisahan
fungsi kontrol yang jelas antara operator dan perangkat kontrol.
Perangkat tampilan informasi (monitor) memungkinkan operator untuk
melihat status proses dan elemen, keberadaan keadaan darurat, hasil
sistem diagnostik secara real time dan retrospektif. Dimungkinkan juga
untuk menerapkan peringatan suara dan cahaya tambahan untuk operator,
misalnya, untuk memberi sinyal keadaan darurat. Tugas sistem kontrol
adalah menyediakan informasi yang diperlukan kepada operator.
Selain
itu, untuk pengoperasian truk sampah otonom yang efektif bersama dengan
mesin pertambangan lainnya, perlu untuk memecahkan masalah pengembangan
model interaksi sistem kontrol truk sampah otonom dengan pusat kendali.
Mengingat
kompleksitas dan beragamnya rumusan masalah yang dipecahkan saat
mengemudikan dump truck otonom, serta dengan mempertimbangkan struktur
kompleks konstruksi dump truck otonom, yang terdiri dari banyak sistem
yang saling berhubungan, struktur umum sistem kontrol bertingkat untuk
truk sampah otonom dikembangkan, yang disajikan pada Gambar.
Gambar Struktur umum sistem kontrol truk sampah otonom
Sistem
kontrol tingkat atas adalah sistem manajemen informasi yang
menyelesaikan tugas koordinasi pekerjaan subsistem hilir, pertukaran
informasi antar subsistem ini, serta interaksi sistem kontrol truk
sampah otonom dengan operator dan pusat
pengiriman, mendiagnosis status dan orientasi truk sampah otonom di
luar angkasa. Tingkat menengah dari sistem kontrol diwakili oleh
subsistem kontrol drive. Tingkat yang lebih rendah diwakili oleh
subsistem kontrol penggerak sistem utama dan tambahan (mesin, motor roda
gigi, sistem rem, sistem kemudi, perangkat pembuangan badan kapal,
dll.).
Kesimpulan
Tugas
yang disajikan dan struktur umum sistem kontrol memungkinkan kesimpulan
bahwa tugas yang diselesaikan oleh sistem kontrol truk sampah otonom
itu kompleks dan beragam. Namun, saat ini tidak ada pendekatan berbasis
ilmiah untuk pengembangan, pemodelan matematika dan algoritma menggambar
sistem kontrol untuk truk sampah otonom. Ini menghambat pembuatan truk
penambangan otonom dengan karakteristik yang pada dasarnya baru. Oleh
karena itu, studi yang ditujukan untuk memecahkan masalah ini relevan.
Untuk melanjutkan penelitian, perlu dilakukan hal-hal berikut:
Merumuskan persyaratan untuk sistem kontrol truk sampah otonom;
Menganalisis tugas yang diselesaikan oleh sistem kontrol truk sampah otonom;
Mengembangkan
struktur, model matematika dan algoritma operasi dari subsistem yang
dialokasikan dari sistem kontrol truk sampah otonom;
Mengembangkan persyaratan peralatan untuk sistem kontrol truk sampah otonom;
Membuat daftar peralatan yang diperlukan untuk memastikan kontrol otonom truk sampah;
Mengembangkan
perangkat lunak yang memungkinkan simulasi interaksi subsistem sistem
kontrol truk penambangan otonom satu sama lain;
Mengembangkan
perangkat lunak yang memungkinkan simulasi interaksi subsistem kontrol
truk sampah otonom dengan sistem Smart Quarry.
Demikian
tulisan ini semoga menjadi ide atau saran kepada pihak yang lebih
berkepentingan atau ahli terhadap pengelolahan sampah di wilayah
Kabupaten Bogor.
Referensi
https://vistgroup.ru/media/news/nid/vist-group-and-suek-are-unmanned-belaz- on-mine-in-khakassia/